机器人视觉与计算机视觉:有什么不同?

  机器人视觉与计算机视觉:有什么不同?
  

导读:
  机器人视觉、计算机视觉、图像处理、机器视觉和图形识别,这几者之间到底有神马区别呢?
  

  
  
  
  
  
  

  OFweek机器人网讯:机器人视觉、计算机视觉、图像处理、机器视觉和图形识别,这几者之间到底有神马区别呢?

  要弄清楚他们哪一个是哪一个,有时候也真的是容易混淆的。接下来看看这些术语的具体含义是什么,以及他们与机器人技术有什么关联。读了这篇文章后,你就再也不会被这些概念弄糊涂了!

  当人们有时候谈论机器人视觉的时候,他们搞混淆了。当他们说,他们正在使用“计算机视觉”或“图像处理”的时候,实际上,他们的意思是正在使用‘机器视觉’,这是一个完全可以理解的错误。因为,所有不同术语之间的界限有时候也是有些模糊的。

  在这篇文章当中,我们分解了机器人视觉的“族谱”,以显示在更广泛的信处理领域所在的位置。

  什么是机器人视觉(Robot Vision)?

  在基本术语中,机器人视觉涉及使用相机硬件和计算机算法的结合,让机器人处理来自现实世界的视觉数据。例如,您的系统可以使一个二维摄像头,检测到机器将拿起来的一个对象物。更复杂的例子可能是使用一个3D立体相机来引导机器人将车轮安装到一个以移动中的车辆上。

  如果没有机器视觉,你的机器人基本上是个瞎子。对一些机器人任务来说,这也许不是一个问题。但对于某些应用来说,机器人视觉是有帮助的,甚至是必不可少的。

  机器人视觉(Robot Vision)的“族谱”

  机器人视觉与机器视觉密切相关,机器视觉我们稍后再介绍。他们两个又都与计算机视觉密切相关。如果他们谈论的是一个“族谱”,计算机视觉可以看作是他们的 “父母”。然而,为了详细的了解他们在整个系统中的位置,我们要更进一步介绍他们的“祖父母”-信处理。

  信处理(Signal Processing)

  信处理包括处理电子信,或是清理(例如:除噪),提取信息,为输出到显示端的前置预处理,或者为他们的进一步处理做准备的预处理。任何东西都可以是一个信,或多或少。有各种类型的信可以被处理,例如:模拟信,数字信,频率信等等。图像基本上只是二维(或更多维)的信。对于机器人视觉,我们感兴趣的是针对图像的处理。所以,我们在讨论图像处理,对吗?不对。

  
  
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